Wszystkie kobiety wiedzą, iż nic nie poprawia jej zmysłowości tak jak zmysłowa i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już kilka wieków temu, wtedy gdy pojawiła się pierwsza bielizna. Już w piętnastym wieku damy poza majtkami ubierały również gorsety. Ich zadaniem było podkreślenie figury i biustu i taką rolę mają po dzień dzisiejszy. W dawnych czasach były one wtedy dosyć luźne, zawiązywane na plecach, i robiono je z materiałów, wyprawionych skór lub wełny. W dalszych wiekach zmieniła się moda i zapanowało zainteresowanie na gorset, gorsety które były mocno związane. Ciekawie kształtowały one sylwetkę, ale przez silne ściśnięcie często były powodem różne problemy z uciśniętymi narządami. Czasami stawały się również bezpośrednią przyczyną niejednej śmierci. W w wieku XX gorsety straciły na znaczeniu i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do do dnia dzisiejszego można je zakupić, już w formie zmysłowej bielizny. Tak samo jak gorsety, w czasach średniowiecznych zaczęły pojawiać się pierwsze krótkie kalesony. Nie zdobyły one wtedy dużego zainteresowania, uważano je za niewygodne i kobiety nie chciały ich ubierać. Dopiero w ubiegłym wieku produkowane majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Pomogło w tym zaprojektowanie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych tkanin, przez to ten element bielizny stała się wygodna i praktyczna. W obecnych czasach mamy kilka rodzajów majteczek, w tym koronkowe stringi, figi. Najpopularniejsze i najbardziej stonowane są figi. Robione są z bawełny, a także materiałów koronkowych. Każda kobieta może znaleźć właściwy wzór spośród wielu oferowanych. Dla kobiet odważniejszych wynaleziono stringi, które charakteryzują się niewielkim paskiem materiału w tylnej części. Stringi należą do odważniejszych fragmentów bielizny i sporo pań nie decyduje się na ich zakładanie. Coraz większą popularność zdobywają również szorty i majtki modelujące, mające na celu właściwie wymodelować figurę. Lecz w samej bieliźnie często jest zimno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć miękki szlafrok. Szlafrok satynowy, szlafroki szyte są z przyjemnych materiałów, używa się ich zarówno jako okrycie przed lub po spaniu, jak też po kąpieli. Szlafroki najczęściej wiąże się w pasie za pomocą paska, wiele z nich ma również wygodny kaptur.